[发明专利]拥堵路段的地图数据处理方法、装置以及设备有效

专利信息
申请号: 202010475890.7 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN111649752B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 桑萨尔;陈召霞 申请(专利权)人: 北京四维图新科技股份有限公司
主分类号: G01C21/32 分类号: G01C21/32;G06T7/11
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨俊辉;臧建明
地址: 100094 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种拥堵路段的地图数据处理方法、装置以及设备,该方法包括:获取日间采集的拥堵路段的影像和夜间采集的拥堵路段的点云,对点云进行分组处理生成多个候选集合,从多个候选集合中选择与影像相关联的关联候选集合,从关联候选集合中选择与影像相关联的关联点云,将影像和与影像相关联的关联点云进行融合,生成拥堵路段的地图数据。本申请提供方法减少每个影像可以匹配的点云,减少在先采集的影像对在后采集的影像的影响,提高影像和点云的配准率,以获得拥堵路段的地图数据。
搜索关键词: 拥堵 路段 地图 数据处理 方法 装置 以及 设备
【主权项】:
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