[发明专利]拥堵路段的地图数据处理方法、装置以及设备有效
申请号: | 202010475890.7 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111649752B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 桑萨尔;陈召霞 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06T7/11 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨俊辉;臧建明 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种拥堵路段的地图数据处理方法、装置以及设备,该方法包括:获取日间采集的拥堵路段的影像和夜间采集的拥堵路段的点云,对点云进行分组处理生成多个候选集合,从多个候选集合中选择与影像相关联的关联候选集合,从关联候选集合中选择与影像相关联的关联点云,将影像和与影像相关联的关联点云进行融合,生成拥堵路段的地图数据。本申请提供方法减少每个影像可以匹配的点云,减少在先采集的影像对在后采集的影像的影响,提高影像和点云的配准率,以获得拥堵路段的地图数据。 | ||
搜索关键词: | 拥堵 路段 地图 数据处理 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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