[发明专利]一种UWB基站迭代自定位与校准方法有效
| 申请号： | 202010475320.8 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111641919B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 张美燕;蔡文郁;杨启尧 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UWB基站迭代自定位与校准方法。现有UWB定位系统需要人工进行自身的定位，工作量较大。本发明如下：1：在定位区域中部署好基础基站A、基础基站B和n个自定位基站。建立相对定位坐标系。对n个自定位基站按照相对定位坐标系中X轴坐标从小到大进行排序。2：对n个自定位基站分别进行位置坐标的检测。3：对各个自定位基站的坐标值进行迭代更新。4：对所有自定位基站进行位置校准。本发明相比于现有技术，通过迭代自定位与校准方法使得定位过程无需专业人员对定位基站进行手动的测量与校准，降低了UWB定位效果对基站精准坐标的要求，提高了定位系统使用的便捷性，可以满足广大用户对室内定位可操作性的迫切需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 基站 定位 校准 方法 | ||
【主权项】：
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