[发明专利]驾驶控制方法、驾驶控制器、整车控制器及驾驶控制系统有效
| 申请号： | 202010469668.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111619480B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘钢 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶控制方法、驾驶控制器、整车控制器及驾驶控制系统。该方法包括：向无人车的整车控制器发送接管请求并接收所述整车控制器的第一反馈信息；根据所述第一反馈信息向所述整车控制器发送使能请求，并接收所述整车控制器的第二反馈信息；根据所述第二反馈信息向所述整车控制器发送驾驶控制指令，以使所述整车控制器根据所述驾驶控制指令控制所述无人车自动驾驶。上述技术方案在驾驶控制器与整车控制器进行多次请求和反馈的基础上控制无人车自动驾驶，提高了对无人车自动驾驶控制的可靠性，为无人驾驶和自动驾驶的功能实现提供安全保证。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 方法 控制器 整车 控制系统 | ||
【主权项】：
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