[发明专利]一种康复机器人训练机构有效
| 申请号： | 202010467660.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111700767B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 曹佃国;王京琛;武玉强;解学军;张中才;陈威;苑尧尧 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多功能康复机器人训练机构及方法，属于辅助医疗器械技术领域，该机构包括第一门型框架和第二门型框架；所述门型框架包括两根立柱以及设置在两根立柱间的横梁，在两个横梁之间设有可在横梁长度方向移动的第一纵梁；第一纵梁上设有可沿着其长度方向移动的第一卷绳器；第一卷绳器包括两个卷绳轮；两个卷绳轮设置第一纵梁长度方向的两侧；在两个门型框架立柱之间设有可沿着立柱长度方向移动的第二纵梁；所述第二纵梁上设有可在纵梁长度方向移动的第二卷绳器；两个门型框架的立柱顶部通过第三纵梁连接；所述第三纵梁上设有可在第三纵梁长度方向移动的第三卷绳器。通过该机构可以实现对患者的肢体进行全方位的康复以到达更好的康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 训练 机构 | ||
【主权项】：
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