[发明专利]目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010450865.3 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111753663A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 徐青;郭凯;郭瑞文 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 200001 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标检测方法及装置，该方法包括：获取车辆的车载摄像头拍摄的视频图像包括的第一图像和第二图像。获取第二图像包括的每个检测目标在第二图像中的第一参考位置，将每个检测目标的第一参考位置转换为第二车辆坐标系下每个检测目标对应的第一相对位置。获取第一时刻与第二时刻间的第一车辆转角，以及第一图像包括的各检测目标在第一时刻的输出位置，根据第一车辆转角和每个检测目标在第一时刻的输出位置，确定出每个检测目标在第二车辆坐标系下对应的第二相对位置。对每个检测目标对应的第一相对位置和第二相对位置进行卡尔曼滤波，得到每个检测目标在第二时刻的输出位置。采用本申请实施例，可提高对检测目标的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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