[发明专利]自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202010439758.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111626348A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郑芳芳;郭干;黄筝筝;李洋;刘应彬;刘兰骏 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/38 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取泊车场景中的图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据，根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息，对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理，获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据，根据所述目标泊车位信息建立自动泊车测试评价场景，并根据所述自动泊车测试评价场景以及所述目标驾驶员行为数据构建自动泊车测试模型；本发明通过对图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据进行提前处理，从而能够轻易构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型，提高自动泊车测试准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 测试 模型 构建 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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