[发明专利]直线边缘检测方法、机器人及存储装置在审
| 申请号： | 202010438255.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111724346A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李洪杰 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线边缘检测方法、机器人及存储装置。该直线边缘检测方法包括：对采集到的图像进行预处理，确定感兴趣区域；将感兴趣区域沿着垂直于感兴趣区域的宽度的方向进行投影，获得一系列垂直边；预设评分规则，评分规则包括对比度评分、位置评分、边对间距评分和准对称性评分中的一种或多种；根据评分规则对垂直边进行评分，将在预设评分阈值范围内的评分结果对应的垂直边确定为目标垂直边；筛出并保留目标垂直边。通过上述方式，本发明能够实现直线边缘检测的智能化、自动化过程并有效筛选出用户需要的直线边缘。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 边缘 检测 方法 机器人 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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