[发明专利]一种消防机器人、消防系统和消防控制方法有效
| 申请号： | 202010434690.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111672045B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宝辉;吴传平;刘毓;周天念;潘碧宸 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A62C37/50 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 410009 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种消防机器人、消防系统和消防控制方法。消防机器人包括：机器人本体，包括主控单元；吊轨行走机构，设置于机器人本体的顶部，与主控单元电连接，且能够与预设吊轨相配合以带动机器人本体沿吊轨移动；定位机构，设置于吊轨行走机构上，与主控单元电连接，用于定位消防机器人在吊轨上的位置；灭火剂装载舱，设置于机器人本体上，用于储存灭火剂；火场数据采集机构，与主控单元电连接，用于采集火场数据，主控单元根据火场数据确认火情；灭火作业机构，设置于机器人本体或灭火剂装载舱上，与主控单元电连接，灭火作业机构的运动包括至少两个自由度，用于获取灭火剂并调节自由度方向上的运动量进行灭火作业。本公开提高了灭火效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 消防系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司，未经国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010434690.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
