[发明专利]一种自动装箱用工业机器人机械手在审
| 申请号： | 202010433506.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111470112A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘俊磊;丁学宝;欧军;闫飞飞;毕乐结;易望;冯颖辉 | 申请（专利权）人： | 兰芳园食品有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B61/20;B65H3/10;B65H5/08 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 313099 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装箱用工业机器人机械手，所述流水线传送带的上方设有安装架，所述安装架的一侧设有安装座，所述安装座的下端设有第一电机，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第一支臂的一端与第一电动伸缩杆的上端铰接，所述第一支臂和第二支臂的另一端均铰接有第二支臂固定座，所述第二支臂固定座的下端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架的下部设有吸盘，所述第二电动伸缩杆的下端设有电动滑台，所述电动滑台的滑动端设有夹持组件。本发明能够满足不同情况的包装需求，提高了商品包装的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装箱 用工 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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