[发明专利]一种自助售货柜货物定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010430978.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111462403A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 宋侃 | 申请（专利权）人： | 深圳市丰巢科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自助售货柜货物定位方法及装置。该自助售货柜货物定位方法，通过在售货柜的框架上设置沿第一方向排列的多个定位孔，且第一挡板上包括多个沿第二方向排列的定位孔。然后控制计数传感器对货道在框架上和第一挡板上所占的定位孔进行计数，并确定货道所占的起始定位孔和终末定位孔，进而能够根据起始定位孔以及终末定位孔的位置精准地确定货道的位置，最终根据货物与货道的对应关系对货物进行精准定位。解决了通过传感器反馈闭环控制方法对货物定位时，精准度偏低的问题，实现了对自助售货柜上货道的精准定位，进而实现了对货物的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自助 售货 货物 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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