[发明专利]用于检测障碍物的方法和装置在审
| 申请号： | 202010429060.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111612760A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T7/73;G06T3/40;G06T3/60;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于检测障碍物的方法和装置，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取相机采集的当前图像；将当前图像输入预先训练的检测模型，得到障碍物的检测框的位置并确定出接地点在当前图像中的第一像素坐标；确定当前图像和模板图像之间的偏移，其中，模板图像为进行相机的外参标定时所使用的图像；基于偏移将第一像素坐标转换成接地点的世界坐标；将接地点的世界坐标作为障碍物在世界坐标系下的位置输出。该实施方式从图像角度解决了相机抖动的问题，使路侧感知系统的鲁棒性大大提高，并节约了计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
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