[发明专利]用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法有效
| 申请号： | 202010426692.1 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111524357B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 冯保国;耿驰远;霍洁;郝永坡 | 申请（专利权）人： | 河北德冠隆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/02;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 苏艳 |
| 地址： | 050030 河北省石家庄市裕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了用于车辆安全行驶所需的多数据融合的方法，包括：利用安装于公路旁的多个路侧传感器采集目标范围内的行驶车辆的动态信息、特征信息、路况信息和交通状态信息；利用安装于车辆上的车载单元，采集行驶车辆的运动状态信息、周围路况和环境信息；路侧服务平台将路侧传感器获取的信息和车载单元获取的信息进行第一次融合；路侧服务平台将D1数据和D2数据进行第二次融合；分析获得异常事件数据信息，将异常事件数据信息再与车辆自身的异常事件数据信息进行第三次融合，得到最终的异常事件信息；将生成的最终的异常事件信息与本区域的高精地图数据进行第四次融合，生成新的高精地图及对应的协同通行方案、预警信息、告警信息、车辆控制信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 安全 行驶 多数 融合 方法 | ||
【主权项】：
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