[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 202010423419.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN112319502A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 小山哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供车辆的行驶控制装置，在无法识别划分本车辆行驶的车道的左右的划分线的状况下，也不阻碍其他车辆行驶而能继续进行行驶稳定性优异的自动驾驶。在无法识别划分线的积雪路面行驶时，根据由GNSS接收器(14)接收的本车位置和高精度道路地图推定本车辆M的行驶车道(S1)，求出以本车辆M为基准的周边车辆的横向位置x_i(S2)，根据该横向位置x_i和高精度道路地图推定周边车辆的各行驶车道(S3)，统计求出周边车辆的偏移量i_offset(S15)，在判定为周边车辆向路肩方向偏移时(S16、S18)，求出使本车辆M向路肩侧偏移的偏移量d_offset(S7)，重新设定自动驾驶时的目标行进路径(S9、S10)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010423419.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆系统以及车辆
- 下一篇：一种猕猴桃叶枯病新型生防菌剂的制备方法与应用
