[发明专利]电机转子位置检测方法、装置以及电机控制器在审
申请号: | 202010421964.9 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN113691169A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 双波;诸自强 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18;H02P21/18;G01B7/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戎郑华 |
地址: | 528311 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种电机转子位置检测方法、装置以及电机控制器,其中,方法包括:在电机驱动回路注入频率为f的第一干扰信号后,获取驱动电流中频率为f的电流正序分量及频率为f的电流负序分量,其中,f1小于f;获取当前的驱动电流反馈值;根据当前的驱动电流反馈值,确定当前的参考系数值;根据当前的参考系数值、频率为f的电流正序分量幅值及频率为f1的电流负序分量幅值,确定当前的偏差角度;以及,根据当前的偏差角度,确定电机转子当前所在的位置。该方法根据注入的干扰信号和电机的驱动电流反馈值,确定电机的转子的偏差角度,进而通过偏差角度确定电机转子的位置,能够提高转子位置检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 电机 转子 位置 检测 方法 装置 以及 控制器 | ||
【主权项】:
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