[发明专利]一种焊接机器人焊接过程控制方法在审
| 申请号： | 202010421533.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111702380A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李良腾;章青;孟翔飞 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人焊接过程控制方法,本方法通过SolidWorks三维软件二次开发技术，遍历出工件上所需焊接的所有焊缝，根据遍历出的焊缝数据确立机器人焊接焊缝上各点时末端的位置与姿态后并进行机器人逆解运算得到机器人焊接焊缝上各点时的各关节转角数据，将这些关节转角数据作为机器人控制指令的参数来生成控制机器人工作的焊接程序。本方法进行焊接机器人离线编程时，机器人焊接具有多条焊缝的工件，焊接程序全部自动生成，无需对各焊缝逐一操作，高效便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 过程 控制 方法 | ||
【主权项】：
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