[发明专利]用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统及其协同控制方法

摘要

本发明公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统及协同控制方法，该系统通过在道路两侧沿线按区域布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆直接通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶体验，由于路侧端设备布设后可以为道路上行驶的大部分智能车辆提供道路交通和车辆引导数据支持，从而在保证高质量的自动驾驶体验的同时，尽可能的降低自动驾驶车辆的投入成本和设计难度。该方法通过道路沿线两侧合理布设路侧端设备，可以在现有低等级智能车辆硬件基础上，实现更加高质量自动驾驶目标，该方法不仅易于实现，投入成本也相对较低，更能满足自动驾驶技术的大范围推广应用的需求。