[发明专利]一种网络系统中数据丢包的提升模型预测补偿方法

摘要

本发明公开一种网络系统中数据丢包的批量预测补偿方法，属于智能控制领域。本发明主要针对网络控制系统中输入侧和输出侧数据均有丢失的问题，所提出的控制方案如下：建立虚拟线性数据模型，在迭代域内描述多输入多输出线性重复系统的输入输出动态；利用线性数据模型建立一个基于提升技术的批量迭代预测模型，它实际上存在于计算机中，用于丢失数据的预测和补偿；提出一种网络系统中数据丢包的提升模型预测补偿方法；将所提方法推广到未知的非线性非仿射系统中。本发明公开的一种网络系统中数据丢包的提升模型预测补偿方法，主要针对网络控制系统中数据丢包问题，在数据驱动框架下，通过建立基于提升技术的批量迭代预测模型，对丢失数据进行批量预测并补偿，计算实时性高，能够有效避免网络系统由于数据丢失而导致控制性能的恶化，既可以应用于线性系统也可以应用于非线性系统。