[发明专利]一种道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010414509.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111540010B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;杨凡;王成法;孙勇义 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曹娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了道路监测的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。道路监测的方法包括：确定获取的第一视频图像中的道路的信息，道路的信息包括道路的标志线及道路的位置信息中的至少一项；计算第一视频图像中的道路的信息与道路的参考信息的差异度；在差异度达到预定条件的情况下，确定道路发生变化。通过上述方案，可以根据道路的信息和道路的参考信息的比较结果，确定道路是否发生变化。在出现道路封闭或者新修建道路等道路的物理变化时，可以根据道路在世界坐标系下的位置信息进行确认。在出现增加了待转区等行驶属性变化时，可以根据道路上的标志线进行确认。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 监测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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