[发明专利]一种枕式包装机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010412528.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111638733B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 胡浙东;马仁武;奚圣育 | 申请（专利权）人： | 浙江国迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;B65B51/26;B65B57/00 |
| 代理公司： | 温州正德联合专利代理事务所(普通合伙) 33406 | 代理人： | 张玲利 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种枕式包装机控制系统及其控制方法，系统包括设定单元、识别单元、曲线生成单元、位置命令生成单元、从动轴驱动单元和主动轴驱动单元。曲线生成单元包括参考点位置生成模块、判断模块、常规运算模块、加长运算模块、电子凸轮曲线生成模块和曲线记忆模块。本发明的控制系统及其控制方法，可根据限制条件以及物料长度进行判断，选择满足条件的且符合预设要求的运算方案从而求解电子凸轮曲线时，同时业兼顾考虑到各机台不同的系统限制即最大速度、最大加速度、最大加加速度不能过大以保护机台，具有保护机台的功能。本发明电子凸轮曲线的生成方法可应用于大部分的自动化产业并取代传统机械式凸轮，在使用上更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 枕式包 装机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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