[发明专利]PTZ运动图像的球面拼接与实时对准方法

摘要

本申请提供一种PTZ运动图像的球面拼接与实时对准方法，通过获取目标场景中全景背景的三维图像及全景特征点集；获取PTZ相机拍摄的目标场景中的目标图像；根据目标图像，从全景特征点集中确定与目标图像相对应的全景图局部区域特征点集；获取目标图像的目标图像特征点集；根据局部区域特征点集和目标图像特征点集，调整目标图像特征点集中的特征点，使得目标图像特征点集中的特征点的位置与局部区域特征点集中的特征点的位置之间的差异小于预设差异，获得调整后的目标图像，并将调整后的目标图像投影至三维图像中，获得融合的三维图像。因此，上述方法可以实现目标场景中的目标图像与全景背景的三维图像的精确匹配，解决了实时对准的问题。