[发明专利]一种用于GNSS实时精密单点定位的混合模糊度固定方法有效
申请号: | 202010411004.4 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111638535B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 周锋 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/41;G01S19/04;G01S19/07 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 种艳丽 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于GNSS实时精密单点定位的混合模糊度固定方法,属于卫星导航定位领域。针对实时应用场景下LAMBDA固定解可靠性不高、最优整数等变(Best Integer Equivariant,BIE)估计器固定效果强依赖于浮点模糊度精度等问题,提出一种依据判定条件在不同固定解之间自适应切换的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)模糊度固定混合策略,以融合不同模糊度固定方法的优点并弥补相应的不足;适用于实时场景的稳定、可靠的PPP模糊度混合固定策略。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 gnss 实时 精密 单点 定位 混合 模糊 固定 方法 | ||
【主权项】:
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