[发明专利]基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统及方法有效
| 申请号： | 202010410011.2 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111599001B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 宋永端;曹枭 | 申请（专利权）人： | 星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 401334 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统，包括无人机、数据采集组件和三维导航地图构建系统；三维导航地图构建系统包括图像集输入系统、特征点提取系统、稀疏三维点云重建系统、稠密三维点云重建系统、点云模型优化系统和三维导航地图重建系统；实现将场景图像集输入到三维导航地图构建系统中，对所有图像进行特征点检测，重建出场景的稀疏点云模型和场景的稠密点云模型，然后对模型去掉杂点和表面重建进行优化，重建出场景的三维导航地图。本发明还公开了一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建方法。该方法利用前述系统进行三维导航地图构建，重建出的三维导航地图接近真实场景，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 三维重建 技术 无人机 导航 地图 构建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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