[发明专利]搬送控制装置在审
申请号: | 202010400105.1 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN112099484A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 北村亘 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;沈静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供能够更恰当地谋求搬送的最佳化的搬送控制装置。搬送控制装置控制搬送系统的动作。搬送控制装置具备状态预测部和决定部,状态预测部以如下方式进行机器学习:输入与第1期间相关联的搬送指令及表示搬送系统的状态的状态信息,并针对用于对搬送系统的动作进行控制的参数的设定值的每个候选输出与第1期间之后的第2期间相关联的表示搬送系统的预测状态的状态预测信息,决定部通过将与过去期间相关联的搬送指令及状态信息输入至状态预测部,而针对参数的设定值的每个候选获取与预测对象期间相关联的状态预测信息,并基于参数的设定值的每个候选的状态预测信息的评价结果来决定在预测对象期间内应用于搬送系统的参数的设定值。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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