[发明专利]一种自动喷涂机器人的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010375984.7 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111389623A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王传存;杨晓华;王绪光 | 申请（专利权）人： | 上海振华港机重工有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动喷涂机器人的控制系统及其控制方法，包括：三维扫描单元，用以现场扫描、采集空中积放链上产品外表面的形状及尺寸，并传输；计算单元，用以接收所述三维扫描单元的传输信号，进行三维模型的计算处理，并输出计算结果；喷涂单元，用以接收所述计算单元的计算结果，并根据计算结果对产品进行喷涂作业。本发明解决了小批量多品种的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷涂 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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