[发明专利]一种虚拟数字脑构建方法与系统及智能机器人控制系统有效
| 申请号： | 202010300647.1 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111539509B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王晓艳;张光玉;程运福;王鹏程 | 申请（专利权）人： | 山东第一医科大学（山东省医学科学院） |
| 主分类号： | G06N3/008 | 分类号： | G06N3/008;G06N7/01;A61B5/055 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种虚拟数字脑构建方法与系统以及智能机器人控制系统，虚拟数字脑构建方法包括如下步骤：构建虚拟数字脑得到静息状态和任务状态下的脑功能因果连接网络；利用确定性算法和概率算法相结合的混合纤维束跟踪方法，构建大脑结构网络；比较结构网络与脑功能因果连接网络，将脑区间不存在直接结构连接的因果连接删除，获得改进的虚拟数字脑；以静息态作为基线，获得任务信号刺激下脑区的激活状态，建立节点神经活动信号预测模型即为最终的虚拟数字脑。本公开通过结构网络对脑功能因果连接网络进行了改进，联合运用功能和结构信息，将脑区间不存在直接结构连接的因果连接删除，去除间接连接的影响，以便有利于后续处理中，建立更加有效的节点神经活动信号预测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 数字 构建 方法 系统 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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