[发明专利]一种太空垃圾捕捉混联机器人有效
| 申请号： | 202010220787.8 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111301726B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 路懿;路扬;叶妮佳;胡泽广 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太空垃圾捕捉混联机器人，包括：腕机构、钻机构、爪机构、折展机构和肩机构；腕机构包括箱体、外套、三个长驱动杆、约束分支；约束分支包括心轴，内套、外套，长驱动杆两端与箱体和外套铰接。爪机构包括内套电机，弹簧杆组，爪杆，钻机构包括心轴电机、支板、支板电机、铰刀，该机器人的肩机构驱动该机器人三维摆动，折展机构驱动箱体相对肩机构大行程伸缩，当肩机构的机座与飞船机舱固连，爪机构的爪杆与不同爪和柔性捕捉网连接，腕机构、钻机构、爪机构和折展机构复合运动可以捕捉、处理太空垃圾，抵御外侵。在钻轴外端可以安装不同钻具：如钻头，用于在废弃或进攻卫星上钻孔，其中多刀铰片用于摆脱进攻敌人卫星投射的捕捉网。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空垃圾 捕捉 联机 | ||
【主权项】：
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