[发明专利]一种大型车辆转弯预警方法及系统有效
| 申请号： | 202010218569.0 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111439198B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 马世典;侯桐;江浩斌;高宁欣;韩牟 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种大型车辆转弯预警方法及系统，系统在转向灯开启时开始工作，电子控制单元ECU获取方向盘转向角度及GPS定位信息，判断驾驶员驾驶意图，确定指示灯带开启模式，随后电子控制单元ECU获取车速传感器和六轴传感器的数据，建立基于二自由度的占用路幅范围计算模型确定转向内侧即将占用的路幅范围。获得此范围后，车身控制模块BCM使用指示灯带在地面标识出将即将占用的路幅范围。启动雷达组合模块探测转向内侧的障碍物并确定位置，若在即将占用的路幅范围内有障碍物，车身控制模块BCM发出提示音提醒驾驶员注意避让。本发明能够明确地标示出大型车辆即将经过的路面，有效地提醒周边车辆、行人注意避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 车辆 转弯 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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