[发明专利]重叠双孢蘑菇的分割识别方法有效

专利信息
申请号: 202010215311.5 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN111445482B 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 杨淑珍;杜万和;俞涛;倪博文 申请(专利权)人: 上海第二工业大学
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/60;G06T5/00
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 王洁平
地址: 201209 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种重叠双孢蘑菇的分割识别方法。该方法先采集图像,根据图像边缘梯度特征,计算全局梯度阈值对图像进行分割,获取二值图像;再对二值图像滤波和形态学处理,通过Canny算子边缘检测获取轮廓,提取重叠双孢蘑菇区域的凸壳,并提取凹区域进行多边形简化,运用Shi‑Tomasi角点检测提取顶点后确定分割点;最后采用最小二乘椭圆拟合算法和圆拟合差值算法重构双孢蘑菇轮廓,获取双孢蘑菇采摘需求信息。本方法克服了图像采集时光照不均匀、蘑菇培养土高低不同时对双孢蘑菇轮廓提取的影响,提高了双孢蘑菇在重叠情况下的识别率,增强了视觉识别对蘑菇培养环境异构性的自适应能力,从而有效提升双孢蘑菇的智能采摘成功率。
搜索关键词: 重叠 蘑菇 分割 识别 方法
【主权项】:
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