[发明专利]一种多工位磨削机器人有效
| 申请号： | 202010212400.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347328B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 魏强;金永生;张长波 | 申请（专利权）人： | 山东泰开机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/02 | 分类号： | B24B19/02;B24B21/00;B24B21/18;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 吕薇 |
| 地址： | 271000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位磨削机器人的布局结构，用于沟槽式弯头、弯管和三通等铸造毛刺的打磨，包括机器人本体、磨头装置、多工位变位装置、快换工装、压紧装置、自动下料装置、托盘式防护罩、机器人控制柜；所述磨头装置包括高速磨削主轴、内圆磨沟槽砂轮和砂带装置；所述磨头装置一端通过焊接件与机器人本体固定连接，另一端通过固定设置于所述托盘防护罩底面的支撑立柱支撑；多工位装置中有三个工位利用隔板将上料，加工，下料工位分开，将加工、下料和上料工作同时进行，有效利用了加工时间，一个劳动者可以同时操作两台甚至多台设备；内圆磨沟槽砂轮磨削沟槽式管件，空间紧凑，示教连贯性好，效率高，磨削效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 磨削 机器人 | ||
【主权项】：
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