[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010211186.0 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111746508B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 野口顺平;小和田正浩;辻野美树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制系统，其包括：终端、控制装置和外部环境传感器。所述控制装置包括行动计划单元、外部环境识别单元以及行驶控制单元。所述终端包括位置检测单元以及输入单元。在满足规定条件的情况下，所述行动计划单元计算或维持不受在移动侧区域中存在的人限制的行驶路线，所述移动侧区域位于所述车辆应驶向的一个横向侧。在不满足所述规定条件的情况下，所述行动计划单元计算所述行驶路线，以使得所述车辆在笔直移动规定距离或更多之后到达泊车位置。在所述终端的位置处在所述移动侧区域中的情况下，满足所述规定条件。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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