[发明专利]一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010210431.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111508021B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林燕龙;陈耀达 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 李宁宁 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取当前的位置信息以及点云帧，根据所述位置信息确定局部地图点云，根据所述点云帧与所述局部地图点云，确定所述电子设备的姿态角，根据所述位置信息、所述点云帧、所述局部地图点云以及所述姿态角进行点云匹配，得到所述电子设备的位姿信息。采用本申请实施例，提高点云匹配的准确性，可以获取到电子设备精准的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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