[发明专利]自适应悬挂系统、驱动体系及移动底盘在审
| 申请号： | 202010197096.0 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111361380A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张金林;吴博成;高奎;裴蓓蓓;雷威;周瑜;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，本申请提供一种自适应悬挂系统、驱动体系及移动底盘，自适应悬挂系统包括：可变减震装置，视觉检测装置，压力检测装置以及控制装置；所述可变减震装置连接在运动轮与机架之间，视觉检测装置安装在机架上，所述压力检测装置安装可变减震装置上；所述控制装置用于根据视觉检测装置提前检测前进方向得到的路况参数计算可变减震装置的控制信号，并依据压力检测装置的压力参数确定的实时变化的路况参数输出所述控制信号至所述可变减震装置，实时控制可变减震装置的刚度与当前的路状况参数相适应。本申请所提供的驱动系统及移动底盘的设计方案使得移动底盘在较高速度行走能够平稳行走。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 悬挂 系统 驱动 体系 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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