[发明专利]一种自动紧急制动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010192996.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111332264B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 耿纪钊;高广博;柏国强;赖锋;李嘉成 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动紧急制动控制方法及系统，涉及高级辅助驾驶自动紧急制动技术领域，该控制方法包括步骤：获取第一特定信息和第二特定信息；根据所述第一特定信息和已知的整车数据得到第一预计碰撞时间t1和第一碰撞危险标志位f1，并根据第二特定信息和已知的整车数据得到第二预计碰撞时间t2和第二碰撞危险标志位f2；根据t1、t2、f1、f2判断是否满足紧急制动触发条件，当满足条件时进行紧急制动，当不满足条件时不进行紧急制动。本发明提供的一种自动紧急制动控制方法，能够增强识别目标物的可靠性，减少自动紧急制动过程中的误动作和漏动作，从而提升了驾驶的安全性和舒适度，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 紧急制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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