[发明专利]一种全自动机器人弯管系统在审
申请号: | 202010191470.6 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111389975A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 吴志敏 | 申请(专利权)人: | 源创(广州)智能科技有限公司 |
主分类号: | B21D7/00 | 分类号: | B21D7/00;B21D43/04;B21D43/10;B21D43/16;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人: | 吴剑锋 |
地址: | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种全自动机器人弯管系统,包括有管材输送机,在所述管材输送机上设有能对管材进行焊缝检测的检测组件,在所述管材输送机一侧设有弯管成型机,在所述弯管成型机一侧设有能将管材输送机上的管材抓取并送到弯管成型机内进行弯管的取料组件,所述全自动机器人弯管系统还包括有机械手控制器和控制单元,将管材放入到管材输送机内,然后进行逐一输送,并通过检测组件对管材的焊缝进行检测识别,检测识别完成后,通过取料组件将管材夹取并输送到弯管成型机内,通过取料组件夹紧管材配合弯管成型机工作,实现对管材快速折弯成型,以此实现高效率,低成本的连续生产,符合高效生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 机器人 弯管 系统 | ||
【主权项】:
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