[发明专利]悬架机构、底盘以及机器人在审
| 申请号： | 202010191352.5 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111267145A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李林株;李雷;戈星;陈康;刘浩然;谢军;吉同山 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬架机构、底盘以及机器人。其中悬架机构包括臂架、第一驱动件、减震器、行走件、支撑柱连杆组件。具体地，臂架用于与车体连接，第一驱动件与臂架连接，减震器套设在第一驱动件外，并且减震器的一端与第一驱动件固定连接。行走件通过连杆组件与臂架活动连接，并且连杆组件与减震器的另一端活动连接，支撑柱与第一驱动件的输出轴连接，第一驱动件能驱动支撑柱做靠近地面的运动，以使行走件与地面分离。或者第一驱动件能驱动支撑柱做远离地面的运动，使行走件与地面接触。上述悬架机构减少了底盘在驻车工作时由于减震器导致的晃动问题，提高了机器人的工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 机构 底盘 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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