[发明专利]泵车智能臂架减震系统

摘要

本发明公开了一种泵车智能臂架减震系统，涉及工程机械技术领域领域，包括检测模块、接收模块、控制模块、工作油缸和减震模块，所述检测模块基于惯性传感器和数据处理检测泵车臂架的的空间姿态和震动状态，所述减震模块用于控制工作油缸的工作状态，以实现减震，本发明的检测模块通过惯性传感器的测量得到的臂架空间的加速度和角速度，从而实时分析臂架的振动与空间运动情况，为减振控制提供有效准确的数据基础，减震模块通过控制工作油缸的进油和出油实现臂架往震动相反的方向微量运动，以抵消震动，本减震系统中的减震模块油路与泵车的工作油路不互相干涉，所以油路简单，控制方便，成本低。