[发明专利]一种物流无人机的控制方法在审
| 申请号： | 202010172028.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111273695A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘哲宁;胡爱华 | 申请（专利权）人： | 江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种物流无人机的控制方法，将货物由AGV小车运送至无人机起降场，通过视觉识别与精准降落技术控制无人机降落至AGV小车抓取货物，并通过双目视觉或标准航线控制，配合RTK‑GPS技术控制无人机飞往目的地，通过视觉识别与精准降落技术控制无人机降落至配送平台自动放置货物，并发送物流状态至快递平台，通知客户完成配送，之后自主返回机库。本发明通过将无人机设备进行专门维护，避免非专业人员对无人机进行不当操作，提高使用寿命，降低安全隐患；无人机的作业过程完成全自主抓取和投递，与现有物流行业的分拣过程和AGV小车网络无缝贴合；通过视觉降落和RTK技术，实现精准起降，降低起降地要求和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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