[发明专利]一种运动物体的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010170827.2 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111753623A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 林金表;赵珍妮;许新玉;孔旗 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运动物体的检测方法、装置、设备及存储介质，该运动物体的检测方法包括：获取目标物体的历史激光点云数据以及当前激光点云数据；根据历史激光点云数据确定当前激光点云数据中设定点的估计占用率，其中，所述估计占用率用于描述对应点被物体占据的概率；根据当前激光点云数据中各个设定点的估计占用率以及当前激光点云数据，确定所述目标物体是否为运动物体。本发明实施例的技术方案，通过历史点云数据计算当前点云数据的目标物体各点的估计占用率，以及通过估计占用率与当前帧点云数据判断目标物体是否为运动物体，提高了运动物体检测的精度和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 物体 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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