[发明专利]河道地形模型构建方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010169985.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111340946A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;余翠琳;吴时金;冯荣华;邝树汉;姚如良;江子义;陈家聪;张俊亮;黄灏文 | 申请（专利权）人： | 五邑大学;广东新拓计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种河道地形模型构建方法、装置、机器人和存储介质，首先，通过构建球坐标系，增加机器人的仰角信息，加大机器人对地形的态势感知；其次，通过双频声呐返回的声波信息，可以快速准确地测量出河底淤泥的相关参数，为河道淤泥清理前期工作准备奠定基础，提高河道清淤工程效率；然后，通过高斯过程随机场构建基于树结构因子图的河道地形模型，降低声呐图像背景噪声；最后，经过河道场景重现，完成河道地形三维建模过程。本发明具有背景噪声小，目标特征细节多，三维成像效果好，参数测量精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 河道 地形 模型 构建 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学;广东新拓计算机科技有限公司，未经五邑大学;广东新拓计算机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010169985.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种显示装置
- 下一篇：一种基于动态故障树和马尔科夫模型的永磁电机评估方法
