[发明专利]一种基于周边物体碰撞风险的汽车可视化安全态势感知方法在审
| 申请号： | 202010168948.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113393594A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 任梓豪 | 申请（专利权）人： | 任梓豪 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于周边物体碰撞风险的汽车可视化安全态势感知方法。该方法包含四个步骤，具体为：1、通过传感器获得汽车周边物体的几何信息和运动信息；2、处理汽车周边物体的几何信息和运动信息，抽象为简单几何体和相对运动信息；3、根据物体于汽车碰撞的可能性和碰撞的危害程度，判别汽车周边各物体的安全风险；4、综合各物体的安全风险，判别汽车的安全风险级别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 周边 物体 碰撞 风险 汽车 可视化 安全 态势 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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