[发明专利]打磨机有效
| 申请号： | 202010168929.0 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113384040B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陶大桥;郭凡凡;牛鸿浩;黄斌;潘朝礼 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;A43D111/00;B24B19/22;B24B41/00;B24B41/02;B24B55/06;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨机，包括：打磨单元，所述打磨单元包括打磨机器人和由所述打磨机器人驱动以移动的打磨机构，所述打磨机构用于对托盘治具上的产品进行打磨处理；以及定位单元，传送并锁定托盘治具，所述定位单元包括传送导轨、顶升机构和夹紧机构，所述传送导轨用于将所述托盘治具移动到目标位置，所述顶升机构用于将位于所述目标位置的托盘治具顶升以脱离所述传送导轨，所述夹紧机构用于对脱离所述传送导轨的托盘治具进行夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 | ||
【主权项】：
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