[发明专利]一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人在审
| 申请号： | 202010165762.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111407404A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 牛国君;曲翠翠;宋晓芳;谭智星 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61N1/36;A61B5/055 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人辅助手术用机械臂。技术方案是：一种用于脑深部电刺激术的七自由度辅助机器人，其特征在于：该辅助机器人包括安装在病床上的第一移动关节组件、由第一移动关节组件驱使进行直线运动的第二移动关节、由第二移动关节组件驱使进行直线运动的第三移动关节、由第三移动关节组件驱使进行直线运动的第四旋转关节组件、由第四旋转关节组件驱使进行转动的第五旋转关节组件、由第五旋转关节组件驱使进行转动的第六旋转关节组件以及由第六旋转关节组件驱使进行转动的第七人工辅助插入移动关节。该辅助机器人能够解决现有人工操作的脑深部电刺激术辅助装置导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 脑深部电 刺激 自由度 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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