[发明专利]一种点云全景分割方法和装置在审
| 申请号： | 202010159113.1 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113379748A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李艳丽;南莉俊 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;郭晗 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云全景分割方法和装置，包括：点云建图步骤，将所采集的点云投影到世界坐标系下，以获取建图点云；以及视频帧关联步骤，将所述建图点云中的每个点云点投影到可投影的视频帧中；全景分割步骤，对所述可投影的视频帧进行全景分割，以对每个点云点的语义标识概率进行统一编号。本发明提供借助例如激光雷达、相机和/或组合惯导在建图的同时完成点云全景分割，提供了具有时空一致性的点云全景分割方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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