[发明专利]内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法在审
| 申请号： | 202010147083.2 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111660303A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 山元秀洋;二宫隼一郎;新保博基;伊藤毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统(3)包括向机器人(2)的容纳空间(51)供应非可燃气体的供气管线(100)、从容纳空间(51)排出气体的排气管线(300)以及气压驱动型开关阀(410)，该开关阀(410)根据供气压力在打开排气管线(300)和关闭排气管线(300)之间切换，使得排气管线(300)响应于供气压力的增加而打开，并且排气管线(300)响应于供气压力的减小而关闭。 | ||
| 搜索关键词： | 内部 压力 调整 系统 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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