[发明专利]一种状态控制方法、扫地机器人及计算机存储介质有效
申请号: | 202010145561.6 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111248818B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 陈远;沈大明;林周雄 | 申请(专利权)人: | 美智纵横科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/34;A47L11/40;G01S17/88 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 黄景辉;张颖玲 |
地址: | 215131 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种状态控制方法和扫地机器人,所述方法包括:基于清扫路径确定所要进入的第一区域;进入所述第一区域,采用与所述第一区域的区域类型相对应的第一清扫状态在所述第一区域内进行清扫。如此,使得扫地机器人能够采用与其所要进入的所述第一区域相适应的清扫方式清扫所述第一区域,避免了扫地机器人由于采用与所要清扫的区域不相适应的清扫模式清扫该区域,导致对该区域地面的损坏,提高了扫地机器人的智能程度,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 状态 控制 方法 扫地 机器人 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
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