[发明专利]对接装置和水下机器人回收设备在审
| 申请号： | 202010145475.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111232162A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李脊森;张爱东;黄裘俊;朱华;常亮;李胜全 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对接装置和水下机器人回收设备。其中，对接装置包括被动接头组件，所述被动接头组件用以与待回收机器人连接；主动接头组件，所述主动接头组件设有供所述被动接头组件插入的对接区，所述主动接头组件可限位固定位于所述对接区的所述被动接头组件；以及驱动件，所述驱动件连接于所述主动接头组件，所述驱动件驱动所述主动接头组件靠近所述被动接头组件，以使所述被动接头组件插入所述对接区。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 装置 水下 机器人 回收 设备 | ||
【主权项】：
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