[发明专利]一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法在审
| 申请号： | 202010139710.8 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111273052A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 应征;陈婧 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备科学研究院 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;G06T7/13;G06T7/90 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于一种运动速度检测方法。技术方案是：一种基于机器视觉的自动扶梯扶手带测速方法，包括以下步骤：1)预先在自动扶梯的扶手带上沿扶手带运动方向间隔相同距离粘贴若干个彩色圆形贴纸，机器视觉系统采集其运行图像；2)在采集到的自动扶梯扶手带的运动图像上建立坐标系，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别；3)对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，利用霍夫变换提取轮廓的圆心坐标；4)通过分析彩色圆形贴纸的圆心纵坐标随时间的变化得到变化周期，相邻两个圆形贴纸的圆心距离l与变化周期的比值即为自动扶梯扶手带的运行速度。该方法检测数据精确、操作简单便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动扶梯 扶手 测速 方法 | ||
【主权项】：
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