[发明专利]点云与图像融合方法及装置在审
| 申请号： | 202010136592.5 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113362383A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高文;崔金林;王博;徐峣;郝志成 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/33;G01S17/89;G01S17/86;G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了点云与图像融合方法及装置，有助于提高获取的融合点云的准确性。该点云和图像融合的方法应用于计算机设备，该方法包括：获取第一点云。其中，第一点云是用于描述自动驾驶环境中第一场景的点云。第一点云包括第一子点云和第二子点云，第一子点云和第二子点云分别用于描述第一场景中的第一子场景和第二子场景。获取第一图像；其中，第一图像是用于描述第一场景的图像。将第一图像划分为多个子图像。其中，多个子图像包括第一子图像和第二子图像，第一子图像和第二子图像分别用于描述第一子场景和第二子场景。将多个子图像中的每个子图像划分为多个图像块，基于多个图像块，融合第一点云和第一图像。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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