[发明专利]基于多区域层卷积特征的目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010135414.0 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN111383249B 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 刘龙;杨尚其;史思琦 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/262;G06T7/207
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 曾庆喜
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开一种基于多区域层卷积特征的目标跟踪方法,步骤包括:步骤1,第一帧时确定目标区域并划分为多个子区域,提取子区域的卷积特征;初始化每层卷积特征的相关滤波器;步骤2,第二帧使用多层相关滤波器递推和加权融合的方法确定目标区域的位置,更新相关滤波器并初始化目标运动模型;步骤3,从第三帧开始,使用多层相关滤波器递推和加权融合的方法确定目标区域的位置,更新相关滤波器并更新运动模型为下一帧做准备;更新运动模型是为了得到下一帧目标位置的加权平均数和协方差矩阵Σt+1,其作为在下一帧更新相关滤波器的重要参数。本发明基于多区域层卷积特征的目标跟踪方法解决了目标的部分遮挡和特征剧烈变化情况下跟踪精度低的问题。
搜索关键词: 基于 区域 卷积 特征 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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