[发明专利]一种轮式消防投弹灭火机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010134472.1 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111184973A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;张宗江;孙宁;闵桂元;李志远;饶毅;张金艳;李东广 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/40 | 分类号： | A62C37/40;A62C31/28;A62C27/00;A62C19/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种轮式消防投弹灭火机器人控制系统，由供电系统（1）、智能控制单元（2）、火焰识别分析系统（3）、视频采集系统（4）、投弹发射平台驱动系统（5）、机器人行走驱动系统（6）、无线网络通讯系统（7）、远程控制平台（8）以及照明灯、声光报警器、制动闸、角度传感器、避障传感器、限位传感器和测距传感器构成。该控制系统通过视频采集系统（4）获取机器人运行及火灾现场环境参数，通过火焰识别分析系统（3）识别、定位火焰位置，经过智能控制单元（2）分析处理，控制机器人行走驱动系统（6）及投弹发射平台驱动系统（5）动作，实现投弹灭火功能。远程控制平台（8）通过无线网络通讯系统（7）可实时操控及监测机器人运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 消防 投弹 灭火 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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